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最近发现一款效果特别好的布料物理骨骼模拟插件，具体效果如下： 地址在此： https://github.com/SPARK-inc/SPCRJointDynamics 既然别人写的这么优秀，当然要 抄一下 借鉴学习看看怎么实现的。 - 目录结构 从插件目录可以看出，该插件使用了JobSystem来加速模拟过程，那么想了解具体怎么模拟的，则直接先查看对应的Job Class内容 - 代码内容

概述 在数学学科数值分析中，样条（Spline）是一种特殊的函数，由多项式分段定义。样条的英语单词spline来源于可变形的样条工具，那是一种在造船和工程制图时用来画出光滑形状的工具。 在计算机科学的计算机辅助设计和计算机图形学中，样条通常是指分段定义的多项式参数曲线。由于样条构造简单，使用方便，拟合准确，并能近似曲线拟合和交互式曲线设计中复杂的形状，样条是这些领域中曲线的常用表示方法。...

This demo was converted from threejs version, you could check the threejs version here 1. You could check this unity demo on github . 2. About the code: The Boid class struct: Fields of boid: //...